译文
近来我来往于南方北方，很承友朋们以尊师之礼相待，这其实有点像向瞎子问道，实不敢当。我独自以为，百年来以来的学者常常说心说性，然而他们却茫茫然不得其真谛。
命与仁，孔子是很少谈到的，人性与自然规律，子贡没有听说过，人性与命运的道理出自《易传》，未曾多次与人谈起，他回答士人的准则是“自己行事要知道什么是耻辱”。孔子谈自己的治学，也只是说“喜欢古代的诗书礼乐，勤奋去追究。”他与门内弟子说话中，所有那些所谓相传尧舜的所谓“人心惟危，道心惟微，惟精惟一”的说法，全都不提，而只是说：“不偏不倚地执政，如果天下有穷困，那么，上天赐与的福份就终止了。”呜呼！圣人的用来作学问的方法，这是怎样的平易而且可以以遵循的啊！所以说，“从初级学起而可以达到高深的水平。”颜回已接近圣贤的水平了，还说：“教我各种知识，以使我学问渊博。”孔子告示鲁哀公时说，明辨善恶的功夫，首先要拥有博深的学问。从曾参以下，修养、没有比得上子夏的，可子夏说起“仁“来，却这样解释：“要广博地学习，有坚定的志向，恳切地发问并且多方面地思考当前的问题。”现在的君子却不是这样，他们聚集宾客、弟子、求学者，数十或数百人“就像草木一样繁多应该加以区分”，可是却一律和他们讲心讲性。舍弃“多学而增长见闻”，来寻求统一贯通的方法，把天下的穷困放在一边不管却一天到头讲危微精一之说，这一定是他的道要比孔子高明，而且他们的门人弟子都比子贡还圣贤，这真是把孔子的儒学弃在一边而直接得二帝真传啊！我不敢相信他们。
《孟子》一书言心言性也是反复恳切了，于是和万章、公孙丑、陈代、陈臻、周霄、彭更诸人的提问和孟子的回答中，常常在于出仕和隐居，离职与就职，拒绝与接受、取得与付出的关系方面。）以伊尹这样的大圣人，有使君成为尧舜那样的君，使民成为尧舜那样的民的巨大功劳，而其本性却在于就算有四千匹马，一匹马也不看不取这样小而具体的地方。伯夷、伊尹的特点不同于孔子，但他们有与孔子相同的地方，就是做一件不义之事，杀一个无辜之人，就算得到天下，他们也不不会做。所以，本性、天命等，是孔子很少说到的，可是却是现在的君子却常常挂在嘴边；出仕与隐居，离职与就职，拒绝与接受，取得与付出之间的分辨，孔子、孟子常常谈及，可今天的君子却很少谈到。这就是说忠诚和清正还未达到仁，而不知道不忠诚不清正却可以大谈特谈仁，这是从来没有过的。还说“不嫉妒、不不贪求”还不足以达到道的要求，可我不知道，一辈子都在嫉妒和贪求的人却可以大谈其道，这也是从来没有过的。这些人的作为，我真的不敢相信。
我所说的圣人的道理是怎么样的呢？是“博学多文”，是“行己有耻”。从自己的为人处事以至到天下国家，都是应当学习的事情；从做子弟、臣子、朋友以至处理隐居出仕、合交往，拒绝与接受，取得与付出等，都是包含有耻的事。）“知耻对于人来说是最重要的。”不以粗衣淡饭为耻，而以普通百姓没有受到自己的恩惠为耻。所以说，“即使万物都为我备好了，反躬自问而没有愧疚。”
呜呼！士人不把有耻入在首位，则是无根本的人，不好古人的诗书礼乐和丰富的见闻，就是空虚的学问，靠无根基的人而讲空虚的学问，我看见他们每天都在提做圣人，但离圣人越来越远了。虽然如此，也不是我敢断言的，姑且把这小小的看法私下里给同道的说说，来给我启发和帮助。
注释
百余年以来：指明代理学家王守仁以来。言心言性：这是指宋、明理学家所讨论的哲学范畴。
“命与仁”二句：《论语·子罕》：“子罕言利与命与仁。”“性与天道”二句：《论语·公治长》：“子贡曰：‘夫子之文章，可得而闻也；夫子之言性与天道，不可得而闻也。’”子贡，孔子弟子端木赐。“性命之理”二句：《易传》：《周易》中解释经的部分，包括《彖》、《象》、《系辞》、《文言》、《序卦》、《说卦》、《杂卦》。《易传》中有讲性命的话，如《说卦传》说：“昔者圣人之作《易》也，将以顺性命之理。”又如《乾卦》说：“乾道变化，各正性命。”孔颖达疏：“性者，天生之质，若刚柔尺速之别；命者，人所禀受，若贵贱夭寿之属是也。”行己有耻：《论语·子路》：“子贡问曰：‘如何斯可谓之士矣？’子曰：‘行己有耻，使于四方，不辱君命，可谓士矣。’”好古敏求：《论语·述而》：“子曰：‘我非生而知之者，好古敏以求之者也。’”敏，勤勉。危微精一：伪《古文尚书·大禹谟》中“人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执其中”的简称，宋儒把它当作十六字心传，看成尧、舜、禹心心相传的个人修养和治理国家的原则。这十六字的大意是说，人心是危险的，道心是微妙的，只能正心诚意，不偏不倚，执守中正之道。“允执其中”三句：《论语·尧曰》：“尧曰：‘咨尔舜，天之历数在尔躬。允执其中，四海困穷，天禄永终。’”朱熹注：“允，信也；中者，无过不及之名。四海之人困穷，则君禄亦永绝矣。”下学而上达：语见《论语·宪问》：“子曰：‘不怨天，不尤人，下学而上达。知我者其天乎？’”意指下学人事，便是上达天理。颜子：即颜渊，名回，字子渊，孔子得意弟子。博我以文：语见《论语·子罕》：“颜渊喟然叹曰：‘……夫子循循然善诱人，博我以文，约我以礼，欲罢不能。’”“其告哀公”三句：其，指孔子。哀公，鲁哀公姬蒋。明善，辨明善恶。《礼记·中庸》：“哀公问政。子曰：‘……诚身有道，不明乎善，不诚乎身矣。’”又谈到明善时说：“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。”把博学放在首位。曾子：孔子弟子曾参，以孝称。子夏：孔子弟子卜商，工文学。“博学而志笃”二句：语见《论语·子张》：“子夏曰：‘博学而笃志，切问而近思，仁在其中矣。’”笃志：坚定自己的志向。切问：恳切地发问。近思：考虑当前切实的问题。“譬诸草木”二句：语见《论语·子张》。子夏说：“君子之道，孰先传焉，孰后传焉，譬诸草木，区以别矣。”“舍多学”二句：《论语·卫灵公》：“子曰：‘赐也，女以予为多学而识之者与？’对曰：‘然，非与？’曰：‘非也，予一以贯之，’”识：同“志”，记。祧：超越。东鲁：借指孔子。二帝：指尧舜。心传：指道统的传授。
“乃至万章”二句：万章，孟子弟子。《孟子·万章》中记其与孔子问答颇多。公孙丑，孟子弟子，《公孙丑》篇中曾记孟子回答他有关孔子的处世态度。陈代，孟子弟子，《滕文公》篇记他曾欲孟子往见诸侯，孟子以孔子非礼招己则不往回答他。陈臻，孟子弟子，《公孙丑》篇记其曾问孟子何以接受宋、薛两国餽金而不受齐王餽金，孟子答以君子不可以货取。周霄，魏国人，《滕文公》篇记其曾问孟子仕进的方法，孟子答以“由有道”。彭更，孟子弟子，《滕文公》篇曾记其问“后车数十乘，从者数百人，以传食于诸侯，不以秦乎”？孟子答以：非其道，则一箪食不可受于人；如其道，则舜受尧之天下，不以为泰”。伊尹：名挚，商汤时大臣，辅佐汤攻灭破夏桀。元圣：大圣。“尧舜其君”二句：语本《孟子·万章上》：“孟子曰：‘……伊尹耕于有莘之野，而乐尧舜之道焉。其非义也，其非道也，禄之以天下，弗顾也；系马千驷，弗视也。非其义也，非其道也，一介不以与人，一介不以取诸人。汤使人以币聘之……三使往聘之，既而幡然改曰：“与我处畎亩之中，由是以乐尧舜之道，吾岂若使是君为尧舜之君哉！吾岂若使是民为尧舜之民哉？”’”驷：古代一车套四马，称为一乘。介：同“芥”。“伯夷。伊尹”五句：语见《孟子·公孙丑上》。其说不同：“非其君不事，非其民不使；治则进，乱则退，伯夷也。何事非君，何使非民；治亦进，乱亦进，伊尹也。可以仕则仕，可以止则止，可以久则久，可以速则速，孔子也。”其说同：“得百里之地而君之，皆能以朝诸侯，有天下；行一不义，杀一不辜，而得天下，皆不为也。”“谓忠与清”句：语本《论语·公治长》：“子张问曰：‘令尹子文三仕为令尹，无喜色；三已之，无愠色。旧令尹之政，必以告新令尹，何如？’子曰：‘忠矣。’曰：‘仁矣乎？’曰：‘未知，焉得仁？’‘崔子弑齐君，陈文子有马十乘，弃而违之，至于他邦，则曰：“犹吾大夫崔子也。”违之。之一邦，则又曰：“犹吾大夫崔子也。”违之。何如？’子曰：‘清矣。’曰：‘仁矣乎？’曰：‘未知，焉得仁。’”清，谓洁身自好。“谓不忮”句：语见《论语·子罕》：“子曰：‘衣敝缊袍，与衣狐貉者立，而不耻者，其由也与？不忮不求，何用不臧？’子路终身诵之。子曰：‘是道也，何足以臧！’”“不忮不求”二句是《诗经·邶风·雄雉》中的诗句。忮，嫉妒。求：贪求。
恶衣恶食：《论语·里仁》：“士志于道，而耻恶衣恶食者，未足与议也。”“而耻”句：《孟子·万章上》：“思天下之民，匹夫匹妇，有不被尧舜之泽者，若己推而内之沟中。”“万物”二句：《孟子·尽心上》：“万物皆备于我矣，反身而诚，乐莫大焉。”反身，反躬自问。
起予：《论语·八佾》：“子曰：‘起予者商也。’”起予，是说启发我的。